{"product_id":"ubtech-cruzr-y1-industrial-humanoid-robot","title":"Przemysłowy robot humanoidalny UBTECH Cruzr Y1","description":"\u003cp\u003eUBTECH Cruzr Y1 to maszyna do fabryk i magazynów, która po prostu ma ludzką sylwetkę. Z wcześniejszym robotem usługowym Cruzr łączy ją wyłącznie nazwa: tamten model witał gości, a Y1 realizuje załadunek, rozładunek, sortowanie, paletyzację i depaletyzację na halach produkcyjnych i w strefach logistycznych.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eGórna część ciała jest humanoidalna — dwa siedmioosiowe ramiona zbudowane ze zintegrowanych modułów przegubowych z przekładniami falowymi (harmonic drive), hamulcami i czujnikami momentu, współpracujące z chwytakami do pojemników, chwytakami dwupalczastymi lub zaciskami do kartonów. Podstawa już nie. Wielokierunkowa platforma kołowa z podnoszeniem w pionie zapewnia precyzyjne pozycjonowanie przy niskiej prędkości w alejkach i gniazdach roboczych — a właśnie tego wymaga uporządkowana obsługa materiałów; nogi zwiększyłyby koszty i ryzyko awarii, nie dając żadnej korzyści na płaskiej posadzce hali.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePercepcja jest wielowarstwowa: LiDAR, widzenie stereoskopowe, kamery głębi RGBD w głowie i nadgarstkach, obszarowe czujniki ToF oraz detekcja krawędzi bezpieczeństwa, a do planowania tras służą laserowy SLAM i stereowizyjny VSLAM. Według opublikowanych danych robot ma ok. 170 cm wysokości i 90 kg masy, pracuje do czterech godzin i działa w temperaturze od 0 do 45 stopni Celsjusza.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUwaga dotycząca udźwigu. Publiczne źródła podają różne wartości; w tym opisie przyjmujemy najbardziej ostrożną opublikowaną wartość 10 kg, a nie najwyższą znalezioną. Jeśli Państwa zastosowanie wymaga udźwigu z górnej części tego zakresu, prosimy o pisemne potwierdzenie na etapie wyceny, zanim podejmą Państwo decyzję.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKluczowe możliwości\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDwa siedmioosiowe ramiona:\u003c\/strong\u003e Zintegrowane moduły przegubowe z przekładniami falowymi, hamulcami i czujnikami momentu, współpracujące z chwytakami do pojemników, chwytakami dwupalczastymi lub zaciskami do kartonów.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWielokierunkowa podstawa kołowa:\u003c\/strong\u003e Precyzyjne pozycjonowanie przy niskiej prędkości w alejkach hal i gniazdach roboczych, z podnoszeniem w pionie, które dopasowuje wysokość roboczą do pojemników, kartonów i oprzyrządowania linii.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWielowarstwowy system percepcji:\u003c\/strong\u003e LiDAR, widzenie stereoskopowe, kamery RGBD w głowie i nadgarstkach, obszarowe czujniki ToF i detekcja krawędzi bezpieczeństwa dostarczają danych do laserowego SLAM i stereowizyjnego VSLAM.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eStworzony do obsługi materiałów:\u003c\/strong\u003e Przeznaczony do załadunku, rozładunku, sortowania, paletyzacji i depaletyzacji, a nie do zadań recepcyjnych, jak pierwotny Cruzr.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDo czterech godzin pracy:\u003c\/strong\u003e Opublikowany czas pracy wynosi do czterech godzin; z myślą o dłuższych zmianach rozważane są rozwiązania z ładowaniem i wymianą baterii.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eOstrożnie podany udźwig:\u003c\/strong\u003e Podajemy najbardziej ostrożną opublikowaną wartość 10 kg; publicznie krążą wyższe wartości, które należy potwierdzić na etapie wyceny.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eTen model oferujemy na podstawie indywidualnej wyceny. Wielkość floty, wymiary regałów i pojemników, integracja z systemem sterowania oraz harmonogram dostawy wpływają na ostateczną kwotę, dlatego cenę potwierdzamy dla każdego projektu, zamiast podawać ją w cenniku.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZakup w Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eProdukt jest nowy i pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji; dostarczamy go na cały świat z pełną gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfiguracja, oprogramowanie do zarządzania flotą i podział odpowiedzialności za uruchomienie są uzgadniane w ramach wyceny — instalacja i uruchomienie nie są wliczone w cenę produktu.\u003c\/p\u003e","brand":"UBTECH","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451850359074,"sku":"UBTECH-Cruzr-Y1","price":0.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/ubtech-cruzr-y1-wheeled-industrial-humanoid-robot.png?v=1791207499","url":"https:\/\/robotixmarket.pl\/products\/ubtech-cruzr-y1-industrial-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}