{"product_id":"shadow-dexterous-hand-lite-dhl-five-finger-robotic-hand","title":"Pięciopalczasta dłoń robotyczna Shadow Dexterous Hand Lite (DHL)","description":"\u003cp\u003eShadow Dexterous Hand Lite (DHL), opracowana przez Shadow Robot Company, to uproszczona alternatywa dla pełnej wersji Dexterous Hand tej firmy. Zachowuje zdolność chwytania zbliżoną do ludzkiej, a przy tym ogranicza złożoność mechaniczną i sterowania z korzyścią dla laboratoriów i integratorów. Zbudowana w antropomorficznym układzie dłoni z pięcioma palcami, DHL stawia na funkcjonalną zręczność, a nie na realistyczny wygląd: obsługuje typowe rodzaje chwytów, takie jak chwyt siłowy, szczypcowy, trójpalcowy i boczny, a skoordynowany ruch palców pozwala stabilnie trzymać i przemieszczać przedmioty. Mniejsza liczba aktywnie sterowanych stawów niż w bardziej złożonych dłoniach zręcznych zmniejsza nakład pracy przy integracji w warstwie mechanicznej, elektrycznej i programowej, a mniejsza wymiarowość przestrzeni akcji może uprościć potoki sterowania i uczenia.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDHL to platforma nastawiona na sensorykę: kładzie nacisk na pomiar położenia stawów na potrzeby kinematyki i sterowania ze sprzężeniem zwrotnym oraz na czujniki dotyku w opuszkach do wykrywania poślizgu, lokalizacji kontaktu i zbierania danych. Jest przeznaczona do prac B+R w robotyce — uczenia ze wzmocnieniem dla manipulacji, uczenia przez naśladowanie na podstawie teleoperacji, eksploracji dotykowej i testów porównawczych planerów chwytu w realistycznych układach wielopalcowych. Platformy zręcznych dłoni Shadow są zazwyczaj napędzane cięgnami i zaprojektowane z myślą o integracji, a DHL kojarzy się zwykle z procesami opartymi na ROS i standardowymi interfejsami robotycznymi, co czyni ją praktycznym wyborem dla zespołów budujących stanowiska do badań nad manipulacją i uczenia z demonstracji.\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451768439074,"sku":"Shadow-DHL","price":0.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/shadow-robot_1_1_3f7ed168-93d7-458a-a47b-eaaca1f723ea.jpg?v=1791207487","url":"https:\/\/robotixmarket.pl\/products\/shadow-dexterous-hand-lite-dhl-five-finger-robotic-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}