{"product_id":"shadow-dexterous-hand-extra-super-lite-dhsl-reduced-finger-research-hand","title":"Dłoń badawcza o zredukowanej liczbie palców Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL)","description":"\u003cp\u003eShadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) to maksymalnie odchudzony model z serii Dexterous Hand firmy Shadow, o ograniczonej liczbie palców. W linii Lite kolejne palce są usuwane, by zmniejszyć rozmiar i masę, a oznaczenie Extra Super Lite opisuje konfigurację plasującą się za Extra Lite i obok wariantów Super Lite — jeszcze lżejszą, dalej zredukowaną dłoń dla laboratoriów, które potrzebują kompaktowego, zręcznego efektora końcowego. Konstrukcja zachowuje podstawową filozofię Shadow, czyli odwzorowanie ruchów ludzkiej dłoni dzięki wielu przegubom w każdym palcu i kciukowi zdolnemu do opozycji, a w zamian za mniejszą liczbę palców oferuje niższą masę i prostsze wdrożenie. System jest opisywany jako samodzielny: napędy, elektronika sterująca i czujniki są zintegrowane w zespole dłoni i przedramienia, bez konieczności stosowania dużych zewnętrznych pakietów napędowych.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDHSL dobrze sprawdza się w manipulacji mobilnej, na ramionach robotycznych o ograniczonym udźwigu i na stanowiskach badawczych, gdzie masa i bezwładność efektora końcowego mogą pogorszyć zasięg, prędkość lub stabilność. Zwykle montuje się ją jako efektor końcowy na ramionach badawczych lub przemysłowych albo używa samodzielnie; dziedziczy elektrycznie napędzaną architekturę platformy, zapewniającą kontrolowany, powtarzalny ruch i siłę chwytu w kompaktowej formie. Komunikacja EtherCAT umożliwia deterministyczne pętle sterowania w eksperymentach ze zręczną manipulacją, a ścieżki integracji z ROS pozwalają budować modułowe oprogramowanie do planowania, percepcji i symulacji. Ponieważ DHSL to konfiguracja z rodziny Lite, dokładną liczbę palców, liczbę napędów i masę należy potwierdzić dla danego pakietu i wersji na podstawie karty katalogowej producenta i oferty.\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451769028898,"sku":"Shadow-DHSL","price":0.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/shadow-robot_1_4d8460ac-6c84-4917-a03b-fc801ec0bcea.jpg?v=1791207488","url":"https:\/\/robotixmarket.pl\/products\/shadow-dexterous-hand-extra-super-lite-dhsl-reduced-finger-research-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}