{"product_id":"shadow-dexterous-hand-dh-five-finger-robotic-hand","title":"Pięciopalczasta dłoń robotyczna Shadow Dexterous Hand (DH)","description":"\u003cp\u003eShadow Dexterous Hand (DH) to antropomorficzna, pięciopalczasta dłoń robotyczna, zaprojektowana tak, by wielkością, kinematyką i zakresem funkcji zbliżać się do dłoni człowieka. W przeciwieństwie do prostego chwytaka szczękowego kładzie nacisk na budowę palców podobną do ludzkiej, wieloosiowy ruch palców, w tym odwodzenie i przywodzenie, oraz czujniki o wysokiej częstotliwości, których dane można łączyć z percepcją zewnętrzną, np. wizyjną, za pomocą popularnych pakietów oprogramowania robotycznego. Klasyczna konfiguracja wykorzystuje 20 napędów cięgnowych i obsługuje 24 ruchy w przegubach — 20 napędzanych stopni swobody oraz dodatkowe ruchy niedonapędzane, sprzężone — a kciuk ma 5 stopni swobody; przegub dłoniowy małego palca umożliwia opozycję, co pozwala realizować szeroki wachlarz chwytów siłowych i strategii manipulacji w dłoni.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDH, pomyślana jako narzędzie badawczo-rozwojowe, jest szeroko stosowana w planowaniu chwytów, manipulacji w dłoni, badaniach nad czuciem dotykowym, teleoperacji i systemach ucieleśnionej sztucznej inteligencji. Kompaktowe moduły napędowe „Smart Motor”, zintegrowane w podstawie i przedramieniu, łączą napęd z pomiarami, a dotykowe czujniki opuszków Shadow Tactile Fingertips (STF) są standardowo montowane na kciuku i palcu wskazującym; kolejne czujniki dotykowe można zamówić opcjonalnie. Wysoka częstotliwość odświeżania czujników — położenia i dotyku z częstotliwością 1000 Hz — sprawia, że dłoń doskonale nadaje się do zbierania danych na poziomie badawczym i sterowania w pętli zamkniętej, a wersja EtherCAT jest przystosowana do integracji z ROS (Robot Operating System).\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451768340770,"sku":"Shadow-DH","price":0.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/shadow-robot_1_468c6e3e-e6c5-4907-8a04-4f6d2a1a45ba.jpg?v=1791207487","url":"https:\/\/robotixmarket.pl\/products\/shadow-dexterous-hand-dh-five-finger-robotic-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}