{"product_id":"shadow-dex-ee-dexterous-hand-robotic-research-platform","title":"Zręczna dłoń robotyczna Shadow DEX-EE – platforma badawcza","description":"\u003cp\u003eShadow DEX-EE to trójpalcowa zręczna dłoń robotyczna zaprojektowana specjalnie z myślą o badaniach nad uczeniem ze wzmocnieniem i uczeniem przez naśladowanie, w których sprzęt jest regularnie narażony na powtarzające się uderzenia, duże siły kontaktu i nieprzewidywalne zachowania niewytrenowanych polityk sterowania. Każdy palec to samodzielny moduł wymieniany przez użytkownika — uszkodzony palec można wymienić, a naprawę przeprowadzić osobno, co minimalizuje przestoje w długotrwałych eksperymentach. Przy wysokości około 350 mm i masie 4.1 kg w konfiguracji trójpalcowej DEX-EE jest większa od ludzkiej dłoni i zbudowana z myślą o wytrzymałości, a nie o kompaktowości.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDłoń zapewnia 12 stopni swobody w trzech palcach, z napędem cięgnowym w konfiguracji N+1 silników na palec, co zwiększa niezawodność. Pętle sterowania działają z częstotliwością do 10 kHz przy sterowaniu siłą w modułach silnikowych i 1 kHz przy sterowaniu pozycją wyższego poziomu na komputerze hosta. Każdy palec ma 155 indywidualnych kanałów czujnikowych obejmujących pozycję, siłę i pomiary inercyjne, a także kamerowy czujnik dotykowy w opuszce, przesyłający obraz wideo w rozdzielczości 1280×480 przy 50 FPS przez jedno złącze USB 3.0. Wariant DEX-EE Chiral przesuwa trzeci palec tak, by przypominał odsunięty ludzki kciuk, co ułatwia teleoperację i zadania dwuręczne.\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451735015714,"sku":"Shadow-DEX-EE","price":0.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/logo-shadow-2.jpg?v=1791207462","url":"https:\/\/robotixmarket.pl\/products\/shadow-dex-ee-dexterous-hand-robotic-research-platform","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}