{"product_id":"realman-rx75-6fb-v-humanoid-force-sensing-robotic-arm","title":"Humanoidalne ramię robotyczne z czujnikiem siły Realman RX75-6FB-V","description":"\u003cp\u003eRealman RX75-6FB-V to ultralekkie ramię robotyczne w konfiguracji humanoidalnej z serii RM, zbudowane w oparciu o geometrię w skali człowieka z grupami przegubów bark–łokieć–nadgarstek, które zapewniają zasięg zbliżony do ludzkiego oraz intuicyjną teleoperację i uczenie. Ramię bazuje na platformie RM75 i oferuje 7 stopni swobody, standardowy promień roboczy 610 mm, udźwig 5 kg i powtarzalność ±0.05 mm, a aluminiowa konstrukcja ze zintegrowanym kontrolerem upraszcza montaż i okablowanie w ciasnych przestrzeniach, takich jak stoły robocze, bazy mobilne i kompaktowe stanowiska. Jako wariant „6FB” z sześcioosiowym czujnikiem siły jest skonfigurowane do pomiaru siły i momentu oraz sterowania podatnego (zakres sześcioosiowego czujnika siły 200 N \/ 7 N·m, dokładność ±0.5% pełnej skali), kluczowego w wielu zastosowaniach ramion humanoidalnych.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eRX75-6FB-V dobrze sprawdza się w badaniach i edukacji — nauczaniu robotyki, eksperymentach z ROS\/MoveIt i badaniach nad manipulacją — a także w montażu prowadzonym siłowo i manipulacji podatnej, takiej jak wciskanie elementów, łączenie złączy, podążanie za powierzchnią, dokręcanie z ograniczeniem momentu i programowanie przez prowadzenie ręką. Wspiera również automatyzację laboratoriów i obsługę próbek oraz mobilną manipulację na robotach AMR, małych wózkach, w ciasnych kioskach i systemach demonstracyjnych. Wiele interfejsów — Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB serial i RS-485 — w połączeniu ze sterowaniem przez prowadzenie\/uczenie, panel uczenia, API i JSON oraz obsługą API dla C\/C++\/C#\/Python i ROS sprawia, że jest to elastyczna platforma do szybkich iteracji, a nie do budowy indywidualnych przemysłowych gniazd zrobotyzowanych.\u003c\/p\u003e","brand":"Realman Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451763032354,"sku":"Realman Robotics-RX75-6FB-V","price":0.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/realman_robotics_humanoid_robotic_arm_rx75-6fb-v_f63072a0-0533-4014-9482-d188ba811bc7.jpg?v=1791207485","url":"https:\/\/robotixmarket.pl\/products\/realman-rx75-6fb-v-humanoid-force-sensing-robotic-arm","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}