{"product_id":"realman-dap-d-65-dual-arm-embodied-ai-development-platform","title":"Dwuramienna platforma rozwojowa do ucieleśnionej AI Realman DAP-D-65","description":"\u003cp\u003eRealman DAP-D-65 to dwuramienna platforma rozwojowa do badań nad ucieleśnioną inteligencją, pomyślana jako urządzenie do zbierania danych dla dużych modeli embodied AI. Standardowa konfiguracja obejmuje dwa serwonapędowe ramiona wiodące (master), dwa ramiona wykonawcze (slave) RM65-B-V, trzy kamery głębi Intel RealSense D435, dwa chwytaki i stały wspornik. W układzie master-slave operator prowadzi ramiona wiodące, a ramiona wykonawcze podążają za nimi, co umożliwia zsynchronizowaną manipulację oburęczną i uporządkowane zbieranie danych do sterowania opartego na uczeniu. Według Realman uczenie przez naśladowanie w połączeniu z trenowaniem na danych statycznych pozwala przy 50 demonstracjach zadania podnieść skuteczność jego wykonania nawet do 90%.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eKluczową rolę odgrywa wielokamerowy system percepcji: kamery RealSense D435 odpowiadają zarówno za globalny podgląd sceny, jak i za percepcję zadań z bliskiej odległości, dostarczając obrazy głębi i koloru w zakresie odpowiednim do codziennych scen manipulacyjnych i eksperymentów z uczeniem wizualnym. System pomyślano jako połączoną platformę dydaktyczną i badawczą, która wspiera symulację wirtualną i eksperymenty w rzeczywistych warunkach w ramach zajęć z robotyki, takich jak systemy operacyjne robotów i kinematyka, a także prace rozwojowe w laboratorium i prototypowanie zastosowań. Interfejsy do dalszego rozwoju obejmują C, C++, C#, Python, MATLAB, ROS oraz integrację opartą na JSON.\u003c\/p\u003e","brand":"Realman Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451770437922,"sku":"Realman Robotics-DAP-D-65","price":0.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/realman_robotics_dual_arm_embodied_ai_development_platform_dap-d-65.jpg?v=1791207488","url":"https:\/\/robotixmarket.pl\/products\/realman-dap-d-65-dual-arm-embodied-ai-development-platform","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}