{"product_id":"linkerbot-linker-hand-o7-dexterous-robotic-hand","title":"Zręczna dłoń robotyczna Linkerbot Linker Hand O7","description":"\u003cp\u003eLinkerbot Linker Hand O7 to zręczna dłoń robotyczna wielkości ludzkiej dłoni, zaprojektowana tak, by zapewniać możliwości manipulacyjne na poziomie człowieka w kompaktowej, gotowej do integracji formie. Łącząc 7 aktywnych i 10 pasywnych stopni swobody, O7 wykorzystuje hybrydową architekturę napędu: przeguby napędzane aktywnie odpowiadają za główne sterowanie, a przeguby pasywne poprawiają dopasowanie do obiektu podczas chwytania — co zmniejsza wrażliwość na niepewność położenia obiektu i zmienność tarcia. Przy masie ok. 700 g i ramie ze stopu aluminium dłoń obsługuje udźwig do 5 kg i zapewnia powtarzalność pozycjonowania ±0.20 mm. Zintegrowana rezystancyjna matryca dotykowa 6×12 z 72 polami pomiarowymi zapewnia mapowanie siły w czasie rzeczywistym, umożliwiając wykrywanie miejsca kontaktu, rozkładu nacisku i początku poślizgu.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSterowanie odbywa się przez interfejsy CAN lub RS-485 z obsługą sterownika ROS 2 w trybie plug-and-play, co ułatwia integrację O7 ze stosami manipulacyjnymi opartymi na ROS w humanoidach, cobotach i manipulatorach mobilnych. Zabezpieczenia przed przeciążeniem i przegrzaniem chronią dłoń przed uszkodzeniem przy nieoczekiwanych uderzeniach, zakleszczeniach lub długotrwałych chwytach pod dużym obciążeniem. Połączenie wielu stopni swobody, zintegrowanego czujnika dotyku i przemysłowych interfejsów komunikacyjnych sprawia, że O7 dobrze sprawdza się w badaniach nad manipulacją z intensywnym kontaktem, zbieraniu danych do uczenia przez naśladowanie i elastycznej automatyzacji na liniach produkcyjnych, na których geometria obiektów zmienia się w zależności od zadania.\u003c\/p\u003e","brand":"Linkerbot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451740422434,"sku":"Linkerbot-Linker-Hand-07","price":10850.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/linkerbot_2.jpg?v=1791207466","url":"https:\/\/robotixmarket.pl\/products\/linkerbot-linker-hand-o7-dexterous-robotic-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}