{"product_id":"linkerbot-linker-hand-o6-dexterous-robotic-hand","title":"Zręczna dłoń robotyczna Linkerbot Linker Hand O6","description":"\u003cp\u003eLinkerbot Linker Hand O6 to lekka, pięciopalczasta zręczna dłoń robotyczna przeznaczona do montażu na ramionach cobotów, nadgarstkach robotów przemysłowych i platformach do manipulacji mobilnej. Dzięki 6 stopniom swobody rozłożonym na 11 przegubów — 6 aktywnych i 5 pasywnych — O6 łączy zręczność chwytu z prostotą mechaniczną, umożliwiając szeroki zakres ułożeń chwytu bez masy i złożoności w pełni antropomorficznych konstrukcji. Przekładnia ślimakowa zapewnia wysoką gęstość momentu i sztywność pozycjonowania, co przekłada się na powtarzalność pozycjonowania ±0.2 mm i siłę chwytu pięcioma palcami do 130 N. Przy masie ok. 370 g dłoń w minimalnym stopniu obciąża robota nośnego, zapewniając jednocześnie maksymalną siłę na opuszku kciuka 28 N i siłę na opuszkach czterech palców 33 N.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eO6 komunikuje się przez CAN lub RS485 i jest zasilana standardowym napięciem DC 24 V, co ułatwia integrację z istniejącymi stanowiskami zautomatyzowanymi i wbudowanymi systemami sterowania. Opcjonalna konfiguracja z czujnikami dotykowymi dodaje sprzężenie zwrotne siły na opuszkach w zastosowaniach, w których ważne jest, by nie zgnieść obiektu lub wykryć jego poślizg. Kompaktowe wymiary — ok. 177 mm wysokości i 76.5 mm szerokości — pozwalają stosować ją na mniejszych nadgarstkach robotów i na platformach o ograniczonej przestrzeni. Konfiguracja i uruchomienie odbywają się za pomocą kabla debugującego USB-CAN, a dłoń sprawdza się w obsłudze logistycznej, lekkim montażu przemysłowym oraz badaniach nad planowaniem chwytów i uczeniem manipulacji.\u003c\/p\u003e","brand":"Linkerbot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451740389666,"sku":"Linkerbot-Linker-Hand-06","price":9275.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/linkerbot-linker-hand-06.jpg?v=1791207466","url":"https:\/\/robotixmarket.pl\/products\/linkerbot-linker-hand-o6-dexterous-robotic-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}