{"product_id":"linkerbot-linker-hand-l30-cable-driven-version","title":"Linkerbot Linker Hand L30 – wersja z napędem cięgnowym","description":"\u003cp\u003eLinkerbot Linker Hand L30 w wersji z napędem cięgnowym (Cable-Driven Version) to bardzo zręczna dłoń robotyczna, w której przekładnia cięgnowa przenosi siły z napędów przez strukturę dłoni, wywołując ruch przegubów. Taką architekturę wybrano, aby zachować kompaktową geometrię i niską masę końcowych części palców, a jednocześnie zapewnić podatność i odporność na wstrząsy podczas chwytania z intensywnym kontaktem. Opublikowane dane techniczne opisują do 25 stopni swobody, w tym 2 w nadgarstku, a alternatywna szczegółowa konfiguracja — 21 przegubów, z których 17 jest aktywnie napędzanych. Przy masie około 1,400 g, zasilaniu DC 24 V i interfejsie sterowania CAN FD pracującym z prędkością 500 kbps L30 jest projektowana jako przemysłowy efektor końcowy do integracji z większymi systemami robotycznymi.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eL30 jest przeznaczona do zastosowań, w których zwykłe chwytaki dwupalcowe nie wystarczają — takich jak chwytanie nieregularnych lub odkształcalnych przedmiotów, stabilizowanie części podczas montażu, obsługa narzędzi i elementów sterujących zaprojektowanych dla ludzi oraz wykonywanie zadań dwuręcznych na platformach humanoidalnych lub mobilnych manipulatorach. Dla precyzyjnego chwytu szczypcowego podano siłę chwytu 12 N, a maksymalne obciążenie wynosi 5 kg. Podłączenie i programowanie odbywa się przez interfejs USB-CAN w systemie Ubuntu z użyciem LinkerHand SDK, co umożliwia konfigurację i sterowanie na poziomie przegubów z komputera PC przed wdrożeniem na docelowej platformie robotycznej. Biomimetyczna koncepcja, duża liczba przegubów i podatność przekładni cięgnowej sprawiają, że L30 dobrze sprawdza się w badaniach nad ucieleśnioną AI i zaawansowanej elastycznej automatyzacji.\u003c\/p\u003e","brand":"Linkerbot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451740619042,"sku":"Linkerbot-Linker-Hand-L30","price":98750.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/linkerbot-linker-hand-l30.jpg?v=1791207467","url":"https:\/\/robotixmarket.pl\/products\/linkerbot-linker-hand-l30-cable-driven-version","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}