{"product_id":"linkerbot-linker-hand-l20-pro-version","title":"Linkerbot Linker Hand L20, wersja Pro","description":"\u003cp\u003eLinkerbot Linker Hand L20 Pro to pięciopalczasta dłoń antropomorficzna przeznaczona dla robotów humanoidalnych, ramion cobotów i stanowisk automatyzacji laboratoryjnej, gdzie do eksperymentów z embodied AI i elastycznej automatyzacji potrzebna jest duża liczba stopni swobody i wielomodalne czujniki. L20 firmy Linkerbot wykorzystuje przekładnię z mechanizmem dźwigniowym, który sprzęga ruchy niektórych przegubów, tworząc skoordynowane wzorce zginania zbliżone do typowych synergii chwytu ludzkiej dłoni; opublikowany model ruchu przewiduje 16 aktywnych stopni swobody. Mechanizm dźwigniowy zwiększa wytrzymałość mechaniczną w porównaniu z konstrukcjami napędzanymi wyłącznie cięgnami i ogranicza konieczność regulacji linek, nie zawężając przy tym zakresu postaw chwytu potrzebnych do manipulacji z intensywnym kontaktem.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eKonfiguracje czujników mogą obejmować czujniki dotykowe w opuszkach palców, wieloosiowy pomiar siły w nadgarstku i opcjonalne rozszerzenia percepcji wizyjno-dotykowej z kamerami w opuszkach lub dłoni — dzięki czemu L20 Pro sprawdza się w zadaniach takich jak stabilizacja delikatnego chwytu, wykrywanie poślizgu i zbieranie danych do uczenia przez naśladowanie. Sterowanie odbywa się przez magistralę CAN lub EtherCAT z obsługą aplikacji ROS i Qt, a opublikowane ROS SDK zawiera pliki uruchomieniowe (launch), tematy zwrotne stanu przegubów, interfejsy poleceń oraz przykładowe narzędzia, w tym suwaki GUI i integrację z symulacją PyBullet. Przy masie ok. 1.0 kg i obudowie ze stopu aluminium L20 Pro jest przeznaczona do integracji z platformami humanoidalnymi i do badań wymagających wszechstronnej dłoni o dużych możliwościach.\u003c\/p\u003e","brand":"Linkerbot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451740553506,"sku":"Linkerbot-Linker-Hand-L20","price":49400.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/linkerbot-linker-hand-l20.jpg?v=1791207466","url":"https:\/\/robotixmarket.pl\/products\/linkerbot-linker-hand-l20-pro-version","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}