{"product_id":"linkerbot-linker-hand-l10-standard-version","title":"Linkerbot Linker Hand L10, wersja standardowa","description":"\u003cp\u003eLinkerbot Linker Hand L10 to wysokowydajna zręczna dłoń robotyczna z napędem opartym na mechanizmie dźwigniowym, który sprzęga ruch przegubów za pomocą mechanicznie połączonych łączników, a nie wyłącznie cięgien. Takie podejście zwiększa wytrzymałość mechaniczną i ogranicza potrzebę regulacji związanej z napinaniem linek, a jednocześnie umożliwia wieloprzegubowy ruch palców potrzebny do różnorodnych chwytów. Dzięki 10 aktywnym i 10 pasywnym stopniom swobody L10 łączy przeguby napędzane bezpośrednio z pasywnie podatnymi elementami, które dopasowują się do kształtu obiektu podczas kontaktu — badacze i integratorzy otrzymują dłoń radzącą sobie z różną geometrią bez konieczności wydawania osobnych poleceń dla każdego przegubu przy każdym kontakcie.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eL10 waży ok. 750 g, ma ramę ze stopu aluminium, obsługuje udźwig do 5 kg i osiąga powtarzalność pozycjonowania ±0.20 mm. Deklarowana siła chwytu szczypcowego przy chwytach precyzyjnych wynosi 12 N. Konfiguracje wieloczujnikowe mogą obejmować pomiar siły i matryce dotykowe do manipulacji z intensywnym kontaktem, a opcjonalnie dostępne są rozszerzenia percepcji w stylu elektronicznej skóry. Łączność EtherCAT lub CAN oraz obsługa sterowników ROS 1\/ROS 2 umożliwiają integrację z zaawansowanymi stosami manipulacyjnymi, a LinkerHand ROS SDK zapewnia narzędzia do sterowania przegubami przez GUI oraz nagrywania i odtwarzania ruchów na potrzeby prac rozwojowych i walidacji.\u003c\/p\u003e","brand":"Linkerbot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451740487970,"sku":"Linkerbot-Linker-Hand-L10","price":21700.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/linkerbot-linker-hand-l10.jpg?v=1791207466","url":"https:\/\/robotixmarket.pl\/products\/linkerbot-linker-hand-l10-standard-version","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}