{"product_id":"linkerbot-linker-hand-j42-industrial-grade-6-finger-claw","title":"Przemysłowy 6-palczasty chwytak Linkerbot Linker Hand J42","description":"\u003cp\u003eLinkerbot Linker Hand J42 to konfiguracja o najwyższej zręczności w rodzinie Linker Hand, oferująca do 42 stopni swobody w sześciopalczastej konstrukcji chwytaka przemysłowego z napędem cięgnowym (linkowym). Sześć palców zamiast pięciu zwiększa redundancję punktów kontaktu, umożliwiając stabilne chwyty obejmujące nieregularne przedmioty i dodatkowe możliwości manipulacji — na przykład stabilizowanie przedmiotu kilkoma palcami, podczas gdy inny zmienia jego położenie. Napęd cięgnowy prowadzi linki siłowników przez strukturę dłoni, wytwarzając ruch przegubów, co pozwala utrzymać niską masę końcowych członów palców, poprawia szybkość i parametry bezwładności oraz zwiększa podatność i odporność na wstrząsy podczas interakcji z intensywnym kontaktem.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eKomunikacja w całej rodzinie Linker Hand odbywa się przez interfejsy CAN, RS485 i USB, a zgodność z ROS ułatwia integrację z potokami badań nad manipulacją i stosami sterowania robotami. J42 jest przeznaczona do zaawansowanej elastycznej produkcji, rozwoju robotów humanoidalnych i badań nad precyzyjną manipulacją w dłoni — takich zadań jak pobieranie i obracanie nieregularnych przedmiotów, obsługa miękkich opakowań, posługiwanie się narzędziami zaprojektowanymi dla ludzi czy montaż dwuręczny na platformach mobilnych. Jako przemysłowy efektor końcowy o wielu stopniach swobody J42 ma konfigurację czujników, elektronikę sterującą i opcje interfejsów potwierdzane na etapie projektowania systemu lub wyceny.\u003c\/p\u003e","brand":"Linkerbot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451740455202,"sku":"Linkerbot-Linker-Hand-J42","price":0.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/linkerbot-linker-hand-j42.jpg?v=1791207466","url":"https:\/\/robotixmarket.pl\/products\/linkerbot-linker-hand-j42-industrial-grade-6-finger-claw","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}