{"product_id":"inspire-rh56bfx-dexterous-robot-hand","title":"Zręczna dłoń robotyczna Inspire RH56BFX","description":"\u003cp\u003eInspire RH56BFX to antropomorficzna, zręczna dłoń robotyczna z rodziny RH56, zaprojektowana z myślą o szybkim ruchu palców, powtarzalnym pozycjonowaniu opuszków i zintegrowanym pomiarze siły. Często określana jako efektor w stylu „dłoni pianisty”, wersja BFX stawia na szybki, responsywny ruch zamiast maksymalnej siły chwytu: mechanizmy palców napędzają miniaturowe liniowe serwonapędy, a czujniki siły wbudowane w dłoń dostarczają sprzężenia zwrotnego podczas kontaktu i chwytania. Przy 6 stopniach swobody w 12 przegubach i powtarzalności pozycjonowania opuszków rzędu ±0.20 mm dłoń ma proporcje zbliżone do ludzkiej i łatwo mocuje się ją do nadgarstków robotów lub płyt adapterowych, zarówno w konfiguracji lewej, jak i prawej.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eŁącząc szybki ruch palców z ekspresyjną, ludzką formą, RH56BFX dobrze sprawdza się w badaniach nad manipulacją humanoidalną, eksperymentach z teleoperacją i interakcji opartej na gestach w robotach recepcyjnych, robotach-przewodnikach i robotach usługowych. Sprzężenie zwrotne siły umożliwia hybrydowe sterowanie siłą i położeniem przy delikatnym podnoszeniu przedmiotów, stabilnym trzymaniu i manipulacji lekkimi obiektami, a kompatybilność z ROS ułatwia integrację z procesami badawczymi i prototypowymi na uczelniach, w laboratoriach i w programach szkoleniowych.\u003c\/p\u003e","brand":"Inspire Robots","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451763425570,"sku":"Inspire-RH56BFX","price":0.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/hand.jpg?v=1791207485","url":"https:\/\/robotixmarket.pl\/products\/inspire-rh56bfx-dexterous-robot-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}