{"product_id":"inspire-eg2-4b-parallel-jaw-electric-gripper","title":"Elektryczny chwytak równoległy Inspire EG2-4B","description":"\u003cp\u003eInspire EG2-4B to kompaktowy elektryczny chwytak równoległy od Inspire Robots. Choć bywa katalogowany razem z komponentami zręcznych dłoni, funkcjonalnie jest dwupalczastym chwytakiem elektrycznym: dwa przeciwległe palce przesuwają się po linii prostej i zaciskają się na przedmiocie, napędzane innowacyjnym liniowym mechanizmem dźwigniowym, który przy masie korpusu zaledwie 223 g zapewnia duży całkowity skok 70 mm. Serwonapęd i elektronika sterująca są zintegrowane wewnątrz, więc nie są potrzebne zewnętrzne zawory, regulatory ani skrzynki napędowe. Siła i pozycja są sterowane w pętli zamkniętej: regulowany zakres siły chwytu 0–15 N, powtarzalność siły ±1 N i powtarzalność pozycjonowania ±0.50 mm, a wbudowana funkcja wykrywania umożliwia chwytanie z progiem siły przedmiotów o różnej twardości. Ważną funkcją bezpieczeństwa jest samoblokowanie po zaniku zasilania, które pomaga utrzymać chwycony przedmiot podczas krótkich przerw w zasilaniu (zależnie od obciążenia, tarcia i kształtu końcówek palców).\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eW typowych wdrożeniach EG2-4B montuje się na końcu ramienia robotycznego lub manipulatora mobilnego i steruje nim przez łącze szeregowe RS485 — dla obecnej generacji „X2” udokumentowano obsługę MODBUS RTU — za pomocą sparametryzowanych poleceń dotyczących szerokości otwarcia, limitów siły i informacji o stanie. Po włączeniu zasilania chwytak domyślnie ustawia się w pozycji maksymalnego otwarcia, co upraszcza inicjalizację w programach skryptowych. Zasilany napięciem DC 24 V przy prądzie szczytowym 0.70 A, osiąga prędkość do 97 mm\/s i zamyka pełny skok w 0.85 s. Sprawdzi się w robotyce usługowej, edukacji, prototypowaniu badawczym i lekkiej automatyzacji — zwłaszcza na stanowiskach stołowych i platformach mobilnych, gdzie instalacja sprężonego powietrza jest niepraktyczna. W klasie siły 15 N stosuje się go zwykle do małych części, lekkich elementów oprzyrządowania i zapakowanych produktów, gdzie powtarzalny chwyt szczypcowy liczy się bardziej niż duża siła zacisku.\u003c\/p\u003e","brand":"Inspire Robots","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451751334178,"sku":"Inspire-EG2-4B","price":0.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/inspire-robots-logo_1.jpg?v=1791207477","url":"https:\/\/robotixmarket.pl\/products\/inspire-eg2-4b-parallel-jaw-electric-gripper","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}