{"product_id":"husarion-rosbot-xl-ugv","title":"Husarion ROSbot XL UGV","description":"\u003cp\u003eHusarion ROSbot XL to modułowy robot mobilny UGV z napędem na 4 koła do pracy w pomieszczeniach, przeznaczony dla naukowców, integratorów i dydaktyków, którzy potrzebują wszechstronnej platformy mobilnej — od podstawowych eksperymentów z nawigacją w ROS 2 po pełne procesy mobilnej manipulacji. Zbudowany na aluminiowym podwoziu o wymiarach około 332 × 284 × 131 mm i masie około 5.38 kg ROSbot XL przenosi ładunki do 10 kg — wystarczająco, by zamontować lekkie ramiona robotyczne, dodatkowe czujniki lub własny sprzęt eksperymentalny. Robot jest oferowany w konfigurowalnych pakietach Basic, Telepresence, Autonomy (LiDAR + kamera głębi) i Manipulation (baza mobilna z ramieniem), z opcjami komputera Raspberry Pi 5, Intel\/ASUS NUC lub NVIDIA Jetson Orin Nano, dobieranymi do wymagań obliczeniowych danego zastosowania. W zestawie są dwa komplety kół — standardowe i mecanum — co umożliwia zarówno klasyczny napęd różnicowy, jak i manewry holonomiczne w ciasnych pomieszczeniach.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eROSbot XL integruje IMU Bosch BNO055, kwadraturowe enkodery napędu, sterownik niskiego poziomu oparty na STM32F4, komunikujący się przez Ethernet z głównym komputerem SBC, programowalne diody LED na obwodzie oraz głośnik do sygnalizacji stanu i eksperymentów HRI (interakcji człowiek–robot). Akumulator Li-ion 11.1 V, 7800 mAh z USB-C Power Delivery i wybieralnymi szynami zasilania 5 V \/ 12 V \/ 19 V obsługuje szeroki zakres obciążeń obliczeniowych i peryferyjnych. Husarion publikuje przygotowane specjalnie dla ROSbot XL wskazówki do symulacji w Webots oraz samouczki Navigation2 i SLAM Toolbox, zapewniając kompletną ścieżkę rozwoju od symulacji do sprzętu.\u003c\/p\u003e","brand":"Husarion","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451737899298,"sku":"Husarion-ROSbot-XL","price":20100.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/husarion-rosbot-xl.jpg?v=1791207463","url":"https:\/\/robotixmarket.pl\/products\/husarion-rosbot-xl-ugv","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}