{"product_id":"husarion-rosbot-3-ugv","title":"Husarion ROSbot 3 UGV","description":"\u003cp\u003eHusarion ROSbot 3 to kompaktowy bezzałogowy pojazd naziemny, gotowy do pracy zaraz po rozpakowaniu, przeznaczony dla zespołów badawczych, laboratoriów uczelnianych i programistów, którzy potrzebują dopracowanej platformy ROS 2 bez budowania mobilnej bazy od zera. Zbudowany na malowanym proszkowo aluminiowym podwoziu o wymiarach 200 × 233 mm i napędzany czterema niezależnymi silnikami DC z enkoderami kwadraturowymi, jest dostarczany z preinstalowanym systemem Ubuntu 24.04 i ROS 2 Jazzy na Raspberry Pi 5 (8 GB) — dzięki temu zespoły mogą zacząć pisać kod autonomii już pierwszego dnia. ROSbot 3 występuje w dwóch wariantach: model standardowy łączy Slamtec RPLIDAR C1 z kamerą głębi Luxonis OAK-D Lite, a wersja PRO otrzymuje RPLIDAR S2 i OAK-D Pro do bardziej wymagających zadań SLAM i percepcji. Na pokładzie znajdują się m.in. jednostka IMU Bosch BNO055, cztery czujniki odległości time-of-flight VL53L0X i niskopoziomowy sterownik STM32F407, a dwupasmowe Wi-Fi łączy platformę z siecią deweloperską.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eW pełni wyposażony ROSbot 3 waży zaledwie 2.84 kg, osiąga prędkość liniową 1.0 m\/s i prędkość obrotową 420°\/s, co czyni go bardzo zwinnym przy mapowaniu korytarzy, demonstracjach Navigation2 i zajęciach laboratoryjnych. Tylny panel rozszerzeń przyjmuje dodatkowe czujniki, akceleratory obliczeniowe lub własne ładunki o masie do 5 kg, a trzy ogniwa Li-ion 18650 (po 3500 mAh) zapewniają od 1.5 do 5 godzin pracy. Sterowniki w pakietach Snap dla bazy mobilnej, skanera LiDAR, kamery i interfejsu webowego upraszczają wdrażanie i aktualizacje w całej flocie laboratoryjnej.\u003c\/p\u003e","brand":"Husarion","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451737866530,"sku":"Husarion-ROSbot-3","price":16050.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/husarion-rosbot-3.jpg?v=1791207463","url":"https:\/\/robotixmarket.pl\/products\/husarion-rosbot-3-ugv","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}