{"product_id":"husarion-rosbot-3-pro-indoor-research-ugv","title":"Badawczy UGV do pracy w pomieszczeniach Husarion ROSbot 3 PRO","description":"\u003cp\u003eHusarion ROSbot 3 PRO to kompaktowy bezzałogowy pojazd naziemny do pracy w pomieszczeniach, zaprojektowany specjalnie z myślą o tworzeniu oprogramowania w ROS 2, badaniach nad SLAM i eksperymentach z nawigacją autonomiczną. Od standardowej wersji ROSbot 3 odmianę PRO odróżnia rozbudowany zestaw percepcyjny: lżejsze czujniki modelu bazowego zastąpiono skanerem 2D LiDAR Slamtec RPLIDAR S2 i kamerą RGB-D Luxonis OAK-D Pro. Zespoły zyskują dzięki temu dokładniejsze mapowanie, percepcję z informacją o głębi oraz stabilniejsze działanie przy zmiennym oświetleniu i w otoczeniu powierzchni odbijających światło. Napęd na 4 koła wykorzystuje silniki DC z niezależnymi enkoderami kwadraturowymi na każdym kole, które dostarczają precyzyjnych danych odometrycznych dla lokalizacji i nawigacji.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eZa obliczenia odpowiada Raspberry Pi 5 z 8 GB RAM i kartą microSD 64 GB, a zdalne sterowanie i komunikację ROS zapewnia Wi-Fi 802.11ac 2.4\/5 GHz. Maksymalna prędkość liniowa wynosi 1.0 m\/s, a prędkość obrotowa 420°\/s, co plasuje robota w gronie zwinnych platform do zastosowań wewnątrz budynków. Udźwig do 5 kg i od 1.5 do 5 godzin pracy na trzech zabezpieczonych akumulatorach litowo-jonowych wystarczają na pełne zajęcia laboratoryjne i pokazy. Podwozie to konstrukcja z malowanych proszkowo płyt aluminiowych o grubości 1.5 mm i wymiarach 200 × 233 mm — robot pozostaje na tyle kompaktowy, by prowadzić eksperymenty na korytarzach i w salach dydaktycznych, a wieża czujników dodaje 94 mm wysokości na montaż skanera LiDAR i kamery.\u003c\/p\u003e","brand":"Husarion","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451737800994,"sku":"Husarion-ROSbot-3-PRO","price":18150.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/husarion-rosbot-3_1.jpg?v=1791207464","url":"https:\/\/robotixmarket.pl\/products\/husarion-rosbot-3-pro-indoor-research-ugv","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}