{"product_id":"husarion-lynx-ugv-developer-mobile-platform","title":"Mobilna platforma deweloperska UGV Husarion Lynx","description":"\u003cp\u003eHusarion Lynx to bezzałogowy pojazd naziemny w rozmiarze od kompaktowego do średniego, zaprojektowany jako baza mobilna tworzona przede wszystkim z myślą o programistach — do badań, edukacji i prototypowania przemysłowego. Modułowa architektura stawia na stabilne przenoszenie ładunku, prostą integrację czujników i model sterowania typu skid-steer, dobrze znany użytkownikom ROS. Mechaniczny i elektryczny szkielet platformy mieści różnorodne zestawy czujników — kamery głębi, LiDAR, moduły GNSS\/IMU — a także komputer brzegowy na pokładzie, dzięki czemu Lynx jest często wybieranym podwoziem dla zespołów budujących potoki SLAM, stosy nawigacyjne i demonstracje autonomii przed przejściem na system produkcyjny.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eHusarion utrzymuje dedykowane repozytoria oprogramowania ROS i ROS 2 dla Lynx oraz innych swoich platform UGV, obejmujące teleoperację, nawigację autonomiczną, mapowanie 2D\/3D i automatyczne dokowanie. Takie podejście, w którym oprogramowanie jest na pierwszym miejscu, pozwala zespołom rozpocząć pracę w symulacji Gazebo jeszcze przed skonfigurowaniem sprzętu, skracając czas iteracji i umożliwiając powtarzalne eksperymenty w laboratoriach uczelnianych, ośrodkach R\u0026amp;D i w testach autonomii magazynowej. Lynx to naturalny punkt wyjścia dla zespołów standaryzujących pracę na otwartych narzędziach robotycznych Husarion przed przejściem na platformę Panther lub inne platformy przemysłowe.\u003c\/p\u003e","brand":"Husarion","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451737735458,"sku":"Husarion-Lynx-UGV","price":84250.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/husarion-lynx-ugv.jpg?v=1791207462","url":"https:\/\/robotixmarket.pl\/products\/husarion-lynx-ugv-developer-mobile-platform","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}