{"product_id":"galileo-sh1-dual-arm-mobile-manipulation-robot","title":"Dwuramienny robot do manipulacji mobilnej Galileo SH1","description":"\u003cp\u003eGalileo SH1 to pełnowymiarowy dwuramienny robot do manipulacji mobilnej firmy GalileoTime, łączący mobilne podwozie kołowe z dwoma ramionami o łącznie 24 stopniach swobody i szeroką gamą wymiennych efektorów końcowych. Przy wzroście 1,720 mm i masie 80 kg jest przeznaczony do środowisk przemysłowych, logistycznych i komercyjnych badań, w których potrzebna jest manipulacja w ludzkiej skali, na wysokości dostosowanej do człowieka. Każde ramię przenosi ładunki do 5 kg, a efektory końcowe obejmują zarówno standardowe chwytaki 2-palcowe, jak i 3-palcowe zręczne dłonie oraz w pełni przegubowe 5-palcowe dłonie z czujnikami dotyku lub bez nich, co zapewnia wszechstronność przy obsłudze przedmiotów o różnej geometrii i różnych typach zadań.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eZa percepcję odpowiadają dwie kamery głębi i LiDAR 3D zamontowany na podwoziu, zapewniające solidną świadomość przestrzenną na potrzeby nawigacji, omijania przeszkód i planowania manipulacji. Pokładowy moduł NVIDIA AGX Orin 64 GB zapewnia moc wnioskowania AI 275 TOPS — wystarczającą do widzenia komputerowego w czasie rzeczywistym, planowania ruchu i wykonywania polityk manipulacji. Łączność Ethernet, Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.3 wspiera teleoperację i integrację z ROS, a producent oficjalnie wspiera zarówno aktualizacje OTA, jak i dalszy rozwój oprogramowania, dzięki czemu zespoły mogą wdrażać własne oprogramowanie autonomii na dobrze wyposażonej platformie sprzętowej.\u003c\/p\u003e","brand":"Galileo","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451737669922,"sku":"GALILEO-SH1","price":0.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/galileo-sh1-dual-arm-robot.jpg?v=1791207462","url":"https:\/\/robotixmarket.pl\/products\/galileo-sh1-dual-arm-mobile-manipulation-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}