{"product_id":"galaxea-a1-6-dof-force-controlled-robotic-arm","title":"Ramię robotyczne Galaxea A1 o 6 stopniach swobody ze sterowaniem siłą","description":"\u003cp\u003eGalaxea A1 to lekki manipulator robotyczny o 6 stopniach swobody, przeznaczony do badań, edukacji, prototypowania i rozwoju ucieleśnionej sztucznej inteligencji (embodied AI). To ramię ze sterowaniem siłowym, o kompaktowych wymiarach i wysokiej dynamice ruchu, obsługuje zarówno sterowanie pozycyjne, jak i zadania oparte na interakcji, w których przydaje się podatność — delikatny kontakt, wkładanie elementów i adaptacyjne chwytanie. Wieloprzegubowa konstrukcja z sześcioma niezależnie napędzanymi przegubami zapewnia swobodę ruchu w ciasnej przestrzeni roboczej, a zasięg wystarcza do typowych zadań, takich jak pick-and-place, obsługa narzędzi i proste operacje montażowe. Masa około 6 kg i możliwość złożenia ramienia ułatwiają transport oraz montaż na stole, wózku lub platformie mobilnej — A1 wypełnia lukę między eksperymentami na biurku a manipulacją w rzeczywistych warunkach.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eZaprojektowane z myślą o laboratoriach robotyki i pracach nad embodied AI, ramię A1 wiernie realizuje zadane trajektorie, uwzględniając przy tym rzeczywistą dynamikę kontaktu — radzi sobie z przedmiotami o nieznanych właściwościach, zmiennym tarciem i delikatnymi elementami bez użycia nadmiernej siły. Można je łączyć z różnymi efektorami końcowymi, m.in. z chwytakiem równoległym Galaxea G1, wymienionym jako kompatybilne akcesorium (nie zawsze wchodzi w skład standardowego zestawu), oraz — zależnie od konfiguracji — ze zręczną dłonią robotyczną. Interfejs oparty na ROS udostępnia sterowanie przegubami i efektorem końcowym na poziomie sterownika oraz tematy statusu, co umożliwia wykonywanie trajektorii, teleoperację, zbieranie danych do uczenia przez naśladowanie, manipulację w pętli zamkniętej i integrację z platformami łączącymi nawigację z manipulacją. Dokumentacja producenta podaje na różnych stronach nieco odmienne wartości udźwigu i przyspieszenia, dlatego właściwe parametry należy potwierdzić dla konkretnej wersji i zastosowania.\u003c\/p\u003e","brand":"Galaxea","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451769127202,"sku":"Galaxea-A1","price":0.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/a1.jpg?v=1791207488","url":"https:\/\/robotixmarket.pl\/products\/galaxea-a1-6-dof-force-controlled-robotic-arm","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}