{"product_id":"elephant-robotics-mygripper-h100-left-right-hand","title":"Elephant Robotics myGripper H100 – dłoń lewa + prawa","description":"\u003cp\u003eTo dobrana para — jedna lewa i jedna prawa dłoń — modelu myGripper H100, trójpalczastej zręcznej dłoni Elephant Robotics do robotów myCobot Pro 630 i serii Mercury. Para jest potrzebna w konfiguracjach dwuramiennych, takich jak dwuramienny Mercury lub dwa ramiona Pro 630 pracujące obok siebie.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eKażda dłoń ma trzy palce — kciuk i dwa przeciwstawne palce — z sześcioma ruchomymi przegubami napędzanymi sześcioma cyfrowymi serwomechanizmami. Każde serwo obsługuje sterowanie prądowe, pozycyjne i prędkościowe, dzięki czemu chwyt można ustawić przez moment wyjściowy, prędkość ruchu i pozycję bezwzględną, a nie tylko otwierać i zamykać dłoń. Dziesięć poziomów momentu reguluje siłę chwytu do obciążenia znamionowego 500 g, a każda dłoń otwiera się w zakresie skoku 0–130 mm.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePowstała z myślą o badaniach i dydaktyce. Dłoń w czasie rzeczywistym przekazuje stan chwytu przez RS-485 z częstotliwością 100 Hz, co pozwala zbierać dane o ruchach dłoni — pozycje przegubów, trajektorie i stany chwytu — do uczenia przez naśladowanie i uczenia ze wzmocnieniem. Elephant Robotics udostępnia bibliotekę sterowników Python w PyPI z obsługą ROS1, ROS2 i RViz, a protokoły komunikacji szeregowej i sterowania silnikami są otwarte dla Państwa własnych rozwiązań.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eKażda dłoń waży 780 g, jest zasilana napięciem 24 V przy 2 A przez 8-pinowe złącze lotnicze M8 i przykręcana do ramienia. Modele myCobot 320 i inne ramiona Elephant nie znajdują się na liście kompatybilności, dlatego przed zamówieniem prosimy o sprawdzenie posiadanego ramienia.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKluczowe możliwości\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eLewa i prawa dłoń w komplecie:\u003c\/strong\u003e Dobrana para do konfiguracji dwuramiennych zamiast pojedynczej dłoni.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTrzy palce, sześć przegubów:\u003c\/strong\u003e Kciuk i dwa przeciwstawne palce w każdej dłoni, napędzane sześcioma cyfrowymi serwomechanizmami.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSterowanie momentem, prędkością i pozycją:\u003c\/strong\u003e Każde serwo obsługuje sterowanie prądowe, pozycyjne i prędkościowe, z dziesięcioma poziomami momentu do obciążenia znamionowego 500 g.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eInformacja zwrotna o stanie 100 Hz:\u003c\/strong\u003e Stan chwytu odczytywany jest w czasie rzeczywistym przez RS-485, na potrzeby zbierania danych o ruchach dłoni.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePython, ROS1 i ROS2:\u003c\/strong\u003e Biblioteka sterowników w PyPI z obsługą symulacji w RViz oraz otwarte protokoły komunikacji szeregowej i sterowania silnikami.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCztery tryby chwytu:\u003c\/strong\u003e Nacisk jednym palcem, chwyt szczypcowy dwoma palcami, zacisk dwoma palcami i chwyt trzema palcami.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eZakup w Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eUrządzenie jest fabrycznie nowe, pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji i wysyłamy je na cały świat z pełną gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfigurację oraz podział obowiązków przy uruchomieniu ustalamy w ramach wyceny — cena produktu nie obejmuje instalacji.\u003c\/p\u003e","brand":"Elephant Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451853275426,"sku":"Elephant-myGripper-H100-4010700098","price":6175.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/elephant-robotics-mygripper-h100-left-right-hand-4010700098.png?v=1791207501","url":"https:\/\/robotixmarket.pl\/products\/elephant-robotics-mygripper-h100-left-right-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}