{"product_id":"dexrobot-dexhand-021-concept-intelligent-dexterous-hand","title":"Inteligentna zręczna dłoń DexRobot DexHand 021 Concept","description":"\u003cp\u003eDexRobot DexHand 021 Concept Version to według DexRobot pierwszy produkt linii DexHand, wyróżniający się 18 stopniami swobody w pięciopalczastym, antropomorficznym układzie oraz wielomodalną, otwartą platformą przeznaczoną do szerokiej integracji i eksperymentów. Konfiguracja pięciopalczasta — kciuk i cztery palce — umożliwia chwyty korzystające z wielopunktowego kontaktu i skoordynowanego ruchu palców, w tym chwyt szczypcowy, siłowy i złożone ułożenia do manipulacji w dłoni. DexRobot podkreśla wielomodalne czucie dłoni pod hasłem „5 senses” (pięć zmysłów), przeznaczając ją do manipulacji opartej na sprzężeniu zwrotnym, w której percepcja na bieżąco koryguje chwyt, zamiast polegać na poleceniach pozycyjnych w pętli otwartej.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eKluczowym praktycznym wyróżnikiem jest możliwość niezależnej wymiany każdego palca, co według DexRobot skraca przestoje i obniża całkowite koszty utrzymania w laboratoriach uczelnianych, pilotażach terenowych i przy powtarzanych cyklach pokazów. Platforma obsługuje popularne protokoły robotyczne i formaty danych, co zapewnia współpracę z typowymi ramionami robotów, sterownikami i oprogramowaniem pośredniczącym, a DexRobot wskazuje, że utrzymanie pozycji nie wymaga zasilania — ogranicza to zużycie energii przy chwytach statycznych i długotrwałym trzymaniu na platformach mobilnych lub zasilanych z baterii. Hasło „All in 1 hand” wskazuje na samodzielny efektor końcowy, zaprojektowany tak, by zminimalizować zewnętrzne okablowanie i nakład pracy na integrację.\u003c\/p\u003e","brand":"DexRobot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451735310626,"sku":"DexRobot-021-Concept","price":0.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/dexhand021_concept_1.jpg?v=1791207461","url":"https:\/\/robotixmarket.pl\/products\/dexrobot-dexhand-021-concept-intelligent-dexterous-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}