{"product_id":"dexrobot-021pro-wrist-hand-integrated-dexterous-hand","title":"Zręczna dłoń zintegrowana z nadgarstkiem DexRobot 021PRO","description":"\u003cp\u003eDexRobot 021PRO to zręczna dłoń robotyczna klasy badawczej, wyróżniająca się architekturą zintegrowanego nadgarstka i dłoni, która poszerza zakres osiągalnych orientacji i umożliwia skoordynowaną manipulację wykraczającą poza możliwości klasycznych dłoni montowanych na nadgarstku. Platforma ma 22 stopnie swobody w stawach — w tym 18 aktywnych — napędzanych dwucięgnowym układem wielokierunkowym, który umożliwia ruch przeciwstawny i pełne pokrycie przestrzeni 3D, wiernie odwzorowując przebieg i podatność ludzkich ścięgien. Wbudowane lokalne przetwarzanie brzegowe (edge computing) pozwala 021PRO realizować szybkie sterowanie w pętli zamkniętej bezpośrednio na pokładzie, wspierając sprzężenie dotykowe i chwytanie oparte na percepcji bez polegania wyłącznie na zewnętrznym komputerze.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e021PRO integruje gęsty pakiet czujników: ponad 400 dotykowych elementów pomiarowych, 20 precyzyjnych czujników pozycji stawów, kamerę RGB 5 MP w dłoni i łącznie ponad 500 fizycznych punktów pomiarowych. Zasilają one hybrydowe algorytmy sterowania pozycją i siłą, które zapewniają precyzję działania poniżej milimetra i udźwig do 50 N w złożonych zadaniach manipulacji 3D. Dzięki SDK dla Python i C++, modelom URDF, bibliotekom kinematycznym i przykładom symulacji udostępnianym przez DexRobot dłoń 021PRO jest przeznaczona do uczenia umiejętności ucieleśnionej AI (embodied AI), integracji z robotami humanoidalnymi i badań nad manipulacją wymagającą sterowania z intensywnym kontaktem i uwzględnieniem percepcji.\u003c\/p\u003e","brand":"DexRobot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451735441698,"sku":"DexRobot-021PRO","price":0.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/dexhand021_pro.jpg?v=1791207461","url":"https:\/\/robotixmarket.pl\/products\/dexrobot-021pro-wrist-hand-integrated-dexterous-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}