{"product_id":"dexrobot-021mp-intelligent-dexterous-hand","title":"Inteligentna zręczna dłoń DexRobot 021MP","description":"\u003cp\u003eDexRobot 021MP to produkowana seryjnie, wielomodalna zręczna dłoń robotyczna o dużej liczbie stopni swobody, zaprojektowana dla robotów humanoidalnych, badań nad ucieleśnioną sztuczną inteligencją (embodied AI) i automatyki przemysłowej. Zbudowana w architekturze pięciopalcowej z 19 stopniami swobody — 12 aktywnymi i 7 pasywnymi — odtwarza szeroki zakres ludzkich chwytów, w tym chwyt cylindryczny, kulisty i wielopalcowy chwyt szczypcowy, obsługując ponad 15 różnych operacji dłoni. 021MP wykorzystuje napędzaną silnikami transmisję cięgnową, a każdy z pięciu palców można wymienić niezależnie, co przyspiesza serwis w terenie i ogranicza przestoje systemu. Kluczowym założeniem konstrukcji jest energooszczędne utrzymywanie pozycji, dzięki któremu dłoń może długo utrzymywać chwyt bez ciągłego poboru wysokiego prądu.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eWielomodalna percepcja to podstawa możliwości 021MP. Zestaw czujników obejmuje pozycję, dotyk, siłę, poślizg i zbliżenie, co umożliwia sterowanie w pętli zamkniętej wykraczające daleko poza proste polecenia pozycyjne. Dłoń pracuje przy zasilaniu DC 24 V z prądem spoczynkowym zaledwie 0.2 A i komunikuje się przez CAN FD w trybach sterowania pozycją, trajektorią i siłą. Natywna obsługa ROS1, ROS2 i micro-ROS, a także zasoby symulacyjne i narzędzia do teleoperacji z wykorzystaniem motion capture, VR i rozpoznawania gestów czynią z 021MP wszechstronną platformę dla procesów uczenia manipulacji i laboratoriów badawczych.\u003c\/p\u003e","brand":"DexRobot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451735376162,"sku":"DexRobot-021MP","price":0.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/dexhand021_mp.jpg?v=1791207461","url":"https:\/\/robotixmarket.pl\/products\/dexrobot-021mp-intelligent-dexterous-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}