{"product_id":"brainco-revo-3-21-touch-dexterous-robot-hand","title":"Zręczna dłoń robotyczna BrainCo Revo 3-21 Touch","description":"\u003cp\u003eBrainCo Revo 3-21 Touch to zręczna dłoń robotyczna o 21 stopniach swobody, zbudowana w oparciu o architekturę przegubów z pełnym napędem bezpośrednim i możliwością cofania napędu (backdrivability), zaprojektowana do zadań manipulacyjnych wymagających intensywnego kontaktu w robotach humanoidalnych i zaawansowanych platformach automatyki. Opracowana przez BrainCo — firmę założoną w Center for Brain Science Uniwersytetu Harvarda, posiadającą ponad 360 patentów z zakresu interfejsów mózg–komputer — Revo 3-21 Touch przenosi inżynierię klasy protetycznej do komercyjnych efektorów końcowych. Każdy przegub przekazuje moc silnika bezpośrednio na palec, bez przekładni ani cięgien, dzięki czemu prąd silnika jest bezpośrednią miarą siły kontaktu, a dłoń w naturalny sposób ustępuje, gdy przedmiot na nią naciska. Pętla sterowania 500 Hz obsługuje cztery różne tryby sterowania i 33 typy chwytów, a zakres ruchu przekracza typowy wynik ludzkiej dłoni w skali Kapandji.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eWyróżnikiem wersji Touch jest czujnik dotyku obejmujący całą dłoń, z rozdzielczością siły 0.01 N, który rozszerza wyczucie kontaktu daleko poza opuszki palców — na całą powierzchnię dłoni. To wielomodalne wykrywanie — dane z matrycy czujników nacisku na powierzchni połączone z jednoczesnym pomiarem momentu obrotowego w każdym przegubie — umożliwia zmianę orientacji przedmiotu w dłoni, posługiwanie się narzędziami i delikatne chwytanie, czego wymagają rzeczywiste wdrożenia robotów humanoidalnych. Dłoń obsługuje protokoły komunikacyjne EtherCAT, CAN FD i RS-485 oraz pracuje w szerokim zakresie napięcia zasilania od 12 do 80 V, dzięki czemu współpracuje z wieloma platformami robotów i laboratoryjnymi źródłami zasilania.\u003c\/p\u003e","brand":"BrainCo","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451733508386,"sku":"BrainCo-Revo-3-Touch","price":84250.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/brainco-revo-3-21-basic-robot-hand-right_1.jpg?v=1791207460","url":"https:\/\/robotixmarket.pl\/products\/brainco-revo-3-21-touch-dexterous-robot-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}