{"product_id":"brainco-revo-2-basic-right-dexterous-bionic-hand-xrr","title":"Zręczna bioniczna prawa dłoń BrainCo Revo 2 Basic (XRR)","description":"\u003cp\u003eBrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Hand (XRR) to inteligentna, bioniczna dłoń robotyczna dla robotów humanoidalnych, manipulatorów mobilnych i systemów teleoperacji, które potrzebują lekkiego, a zarazem sprawnego efektora końcowego na prawą rękę. Rozwinięta na bazie technologii protez dłoni BrainCo i platformy Revo 1, zapewnia łącznie 11 stopni swobody — w tym 6 napędzanych — dzięki 6 wbudowanym silnikom, osiągając siłę chwytu co najmniej 50 N i maksymalne obciążenie 20 kg przy masie 383 g i rozmiarze 160 mm. Wersja prawa (XRR) jest przeznaczona do montażu na prawym nadgarstku i w parze z modelem lewym XRL zapewnia pełną, obustronną zręczność na platformach humanoidalnych.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eInterfejsy komunikacyjne obejmują RS-485 i CANfd z maksymalną częstotliwością odświeżania 1 kHz, co umożliwia szybkie sterowanie w czasie rzeczywistym. SDK obsługujące Python i C w systemach Linux, Windows i ROS przyspiesza dalszy rozwój oprogramowania, a wbudowane zabezpieczenia nadprądowe, przed utknięciem, przed przegrzaniem i antykolizyjne oraz aktualizacje firmware OTA zapewniają niezawodną pracę w środowiskach badawczych i produkcyjnych. Konfigurowalne programowanie gestów, sterowanie ze sprzężeniem zwrotnym pozycji, prędkości i prądu oraz zakres napięcia zasilania 12–28 V dopełniają zestaw funkcji skierowany zarówno do nowych platform humanoidalnych, jak i do uznanych programów badawczych w dziedzinie manipulacji.\u003c\/p\u003e","brand":"BrainCo","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451733344546,"sku":"BrainCo-Revo-2-Basic","price":13700.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/brainco-revo-2-silver-r_2_1.jpg?v=1791207458","url":"https:\/\/robotixmarket.pl\/products\/brainco-revo-2-basic-right-dexterous-bionic-hand-xrr","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}