{"product_id":"agilex-ranger-mini-3-omnidirectional-research-ugv","title":"Wielokierunkowy badawczy pojazd bezzałogowy (UGV) AgileX Ranger Mini 3","description":"\u003cp\u003eAgileX Ranger Mini 3 to kompaktowy bezzałogowy pojazd naziemny (UGV) z niezależnym skrętem i napędem na cztery koła, przeznaczony do badań nad nawigacją autonomiczną, inspekcji oraz rozwoju systemów mobilnej manipulacji. Wielotrybowy układ kierowniczy wykracza poza klasyczne rozwiązania typu Ackermann i obsługuje tryb Spin (obrót w miejscu), tryb Traverse (jazda bokiem), tryb Diagonal (jazda po skosie) oraz skręt typu podwójny Ackermann, co daje operatorom wyjątkową swobodę manewrowania w ciasnych korytarzach, przy dokowaniu i w alejkach. Udźwig klasy 100 kg, niezależne zawieszenie wahaczowe i prześwit 105 mm pozwalają przewozić ciężkie zestawy czujników i obudowy komputerów po mieszanym terenie wewnątrz i na zewnątrz budynków.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eZasilanie zapewnia wymieniany podczas pracy (hot-swap) akumulator LiFePO₄ 48V \/ 24Ah, pozwalający na pracę do około 8 godzin, a podstawowym interfejsem do sterowania i rozbudowy telemetrii jest magistrala CAN. Aluminiowe szyny montażowe z rowkiem T na podwoziu zapewniają ustandaryzowane mocowanie LiDAR-ów, kamer, modułów GPS, ramion robotycznych i niestandardowego wyposażenia. AgileX udostępnia referencyjne materiały open-source SDK i dokumentację magistrali CAN, które przyspieszają integrację ze stosami autonomii ROS i ROS 2. Deklarowana klasa szczelności IP54 i zakres temperatury pracy od -10°C do 40°C sprawiają, że platforma nadaje się do lekkiej pracy na zewnątrz, a także do kontrolowanych warunków laboratoryjnych.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451732754722,"sku":"AgileX-RANGER-MINI-3","price":70250.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/rangermini3.0__3_1.jpg?v=1791207457","url":"https:\/\/robotixmarket.pl\/products\/agilex-ranger-mini-3-omnidirectional-research-ugv","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}