{"product_id":"agilex-ranger-four-wheel-independent-steering-ugv","title":"Pojazd bezzałogowy (UGV) AgileX RANGER z niezależnym skrętem czterech kół","description":"\u003cp\u003eAgileX RANGER to bezzałogowy pojazd naziemny o dużym udźwigu, zbudowany wokół układu z napędem i skrętem wszystkich czterech kół oraz niezależnym zawieszeniem każdego z nich. Ta wielokierunkowa architektura skrętu umożliwia obrót w miejscu i jazdę bokiem, dając platformie RANGER znacznie większą swobodę w terenie niż klasyczne podwozia z napędem różnicowym lub układem Ackermanna. Cztery bezszczotkowe motoreduktory napędowe 600 W zapewniają moment 22 N·m na koło, a siłowniki skrętu 35 N·m, co pozwala przewozić ładunek klasy 150 kg po wzniesieniach do 10° i pokonywać przeszkody pionowe do 100 mm. Klasa szczelności to IP55, a zakres temperatury pracy wynosi od -10°C do 40°C.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eZasilanie zapewnia modułowy system wymienianych podczas pracy (hot-swap) akumulatorów litowo-żelazowo-fosforanowych (LiFePO₄) o parametrach 48V \/ 24Ah na moduł, z możliwością równoległego połączenia do czterech akumulatorów w celu wydłużenia czasu pracy. AgileX podaje czas pracy 2–8 godzin w zależności od ładunku i terenu. Podstawowym interfejsem do sterowania i telemetrii jest magistrala CAN, a AgileX udostępnia open-source SDK i zasoby oprogramowania do integracji z ROS. Aluminiowe szyny z rowkiem T na górnym pokładzie zapewniają ustandaryzowane punkty mocowania dla LiDAR-ów, kamer, IMU, manipulatorów i niestandardowych zestawów czujników, co czyni z RANGER platformę rozwojową do badań nad inspekcją, logistyką i robotyką polową.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451732656418,"sku":"AgileX-RANGER","price":0.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/ranger__3__1.jpg?v=1791207457","url":"https:\/\/robotixmarket.pl\/products\/agilex-ranger-four-wheel-independent-steering-ugv","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}