{"product_id":"agilex-hunter-2-0-ackermann-steering-ugv","title":"Pojazd UGV AgileX HUNTER 2.0 ze skrętem Ackermanna","description":"\u003cp\u003eAgileX HUNTER 2.0 to bezzałogowy pojazd naziemny o konstrukcji zbliżonej do samochodu, przeznaczony do badań nad jazdą autonomiczną z długim czasem pracy i do rozwoju nawigacji w terenie otwartym. Przednia geometria skrętu Ackermanna odwzorowuje model kinematyczny stosowany w samochodach osobowych, dzięki czemu platforma dobrze sprawdza się w badaniach nad planowaniem ruchu, podążaniem za punktami trasy i sterowaniem z ograniczeniem krzywizny, których wyniki mają docelowo trafić do rzeczywistych pojazdów drogowych. Zawieszenie wahaczowe (typu rocker) pozwala płynnie pokonywać przeszkody drogowe, takie jak progi zwalniające, ograniczając drgania przenoszone na zamontowane czujniki i sprzęt obliczeniowy podczas testów w terenie. HUNTER 2.0 jest oferowany jako platforma modułowa i skalowalna — integratorzy często dodają maszty czujników, relingi dachowe, obudowy komputerów i systemy zatrzymania awaryjnego, budując kompletne platformy autonomiczne.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eOpublikowane dane techniczne podają wymiary około 988 × 745 × 375 mm, masę ~70 kg i udźwig 150 kg. Układ napędowy tworzą cztery bezszczotkowe silniki 400 W z interfejsami komunikacyjnymi CAN i szeregowym do integracji z ROS\/ROS2. Akumulator LiFePO₄ występuje w konfiguracjach 24V 30Ah lub 24V 60Ah, z zasięgiem odpowiednio około 22 km (30Ah) lub 40 km (60Ah) i czasem ładowania 3.5 lub 7 godzin. Prędkość maksymalna według danych producenta wynosi 6 km\/h, przy czym niektóre źródła wskazują opcję konfiguracji do 10 km\/h. Prześwit wynosi ~100 mm, maksymalna wysokość przeszkody około 50 mm, a maksymalne nachylenie około 10° — to parametry odpowiednie dla utwardzonych lub stosunkowo równych nawierzchni zewnętrznych.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451731804450,"sku":"AgileX-HUNTER-2.0","price":0.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/hunter2.0__2.jpg?v=1791207458","url":"https:\/\/robotixmarket.pl\/products\/agilex-hunter-2-0-ackermann-steering-ugv","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}