{"product_id":"agilex-cobot-magic-bimanual-mobile-manipulation-platform","title":"Dwuramienna platforma do manipulacji mobilnej AgileX COBOT Magic","description":"\u003cp\u003eAgileX COBOT Magic to system mobilnej manipulacji klasy badawczej, przeznaczony dla uczelni, laboratoriów i przemysłowych zespołów B+R zajmujących się uczeniem przez naśladowanie, mobilną manipulacją i teleobecnością robotów. Zbudowana na podwoziu AgileX TRACER z napędem różnicowym platforma ma cztery ramiona robotyczne w konfiguracji zgodnej z układami typu Mobile ALOHA — ramiona wiodące służą do demonstracji, a ramiona podążające wykonują wyuczone ruchy — co umożliwia teleoperację dwuręczną i całego ciała na potrzeby zbierania danych i trenowania polityk sterowania. W typowych wdrożeniach COBOT Magic służy do nagrywania wielowidokowych demonstracji zadań takich jak chwytanie, pick-and-place i manipulacja dwuręczna, a następnie do odtwarzania, wizualizacji i trenowania modeli na uzyskanych zbiorach danych.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eWizję zapewniają dwie kamery na nadgarstkach i jedna kamera montowana u góry, co daje zarówno egocentryczny widok z perspektywy dłoni, jak i widok całej sceny na potrzeby uczenia manipulacji. Do percepcji i rejestrowania zbiorów danych przewidziano kamerę głębi Orbbec (zasięg 0.3–3 m, strumień RGB i głębi). W materiałach technicznych wskazano ramię klasy 6-DOF o udźwigu znamionowym około 1.5 kg, co odzwierciedla ukierunkowanie platformy na badania nad manipulacją, a nie na przenoszenie ciężkich ładunków. Parametry platformy obejmują udźwig podstawy mobilnej 100 kg, czas pracy około 4 godzin i prędkość maksymalną 1.6 m\/s. Na stos oprogramowania składa się komputer NVIDIA Jetson Orin Nano (8 GB) oraz kompleksowy potok danych obejmujący zbieranie, odtwarzanie, wizualizację, trening i wnioskowanie.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451731706146,"sku":"AgileX-COBOT-Magic","price":0.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/cobot_magic_-_piper-_-_45_3.jpg?v=1791207457","url":"https:\/\/robotixmarket.pl\/products\/agilex-cobot-magic-bimanual-mobile-manipulation-platform","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}