{"product_id":"agilex-cobot-kit-mobile-manipulation-research-system","title":"Badawczy system manipulacji mobilnej AgileX COBOT KIT","description":"\u003cp\u003eAgileX COBOT KIT to platforma do manipulacji mobilnej oparta na ROS, która łączy kołową bazę mobilną, ramię robotyczne, adaptacyjny chwytak, czujniki percepcji i komputer pokładowy w jeden spójny system do badań i edukacji. Platforma obsługuje kompletne procesy manipulacji mobilnej — nawigację, mapowanie, chwytanie i odkładanie — bez konieczności osobnego pozyskiwania i integrowania poszczególnych podsystemów. Szybkie mapowanie zapewnia wielowiązkowy LiDAR dalekiego zasięgu o wysokiej precyzji, który generuje chmury punktów 3D na potrzeby SLAM, nawigacji i pozycjonowania, a standardowe narzędzia ROS, w tym wizualizacja w RViz i sterowanie chwytaniem oparte na MoveIt, działają bez dodatkowej konfiguracji.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCOBOT KIT można skonfigurować z ramieniem AUBO i5 lub xArm6 o promieniu roboczym 819–886 mm, które może pracować w pobliżu operatorów bez wygrodzenia ochronnego — co jest cechą konfiguracji z ramionami współpracującymi. Za percepcję odpowiadają kamera głębi Intel RealSense D435 (zasięg pomiaru głębi do ok. 10 m) oraz LiDAR Velodyne VLP-16 (zasięg do 100 m, częstotliwość skanowania 5–20 Hz). Adaptacyjny chwytak elektryczny zapewnia siłę chwytu do 160 N, programowalny skok 0–95 mm i powtarzalność pozycjonowania ok. 0.03 mm. Parametry platformy obejmują udźwig 35 kg, czas pracy 80 minut i prędkość maksymalną 1.5 m\/s, a komputer przemysłowy (IPC) w konfiguracji referencyjnej działa pod kontrolą Ubuntu 18.04 i ROS Melodic.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451731673378,"sku":"AgileX-COBOT-KIT","price":0.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/cobot_kit-_.93_2.jpg?v=1791207458","url":"https:\/\/robotixmarket.pl\/products\/agilex-cobot-kit-mobile-manipulation-research-system","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}