{"product_id":"agibot-omnihand-pro-2025-five-finger-dexterous-hand","title":"Pięciopalczasta zręczna dłoń AgiBot OmniHand Pro 2025","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eAgiBot OmniHand Pro 2025\u003c\/strong\u003e to zaawansowana, antropomorficzna, pięciopalcowa zręczna dłoń robotyczna przeznaczona do precyzyjnej manipulacji i zastosowań badawczych. Ma łącznie 19 stopni swobody — 12 napędzanych niezależnymi silnikami i 7 pasywnych, podatnych — dzięki czemu stawy najważniejsze dla zręczności, w tym w pełni przeciwstawny kciuk o czterech stopniach swobody, są precyzyjnie sterowane, a stawy niedosterowane dopasowują się do kształtu przedmiotu. W wersji standardowej waży około 750 g, a w wersjach z pełnym zestawem czujników — około 950 g.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eJej największym atutem jest wielomodalna sensoryka o rozdzielczości 0.1 N w kanałach dotykowym, siłowym i proprioceptywnym, która pozwala dłoni reagować w czasie rzeczywistym na poślizg, odkształcenie miękkich przedmiotów i zmiany tarcia. Modułowa konstrukcja opuszek umożliwia w kilka minut wymianę nakładek standardowych, żelowych o wysokiej gęstości lub antystatycznych (ESD), a opcjonalny 6-osiowy czujnik siły i momentu w dłoni pozwala sterować całą dłonią. Dłoń jest sprzedawana jako samodzielne akcesorium, kompatybilne z robotami AgiBot A2 Ultra i X2 Ultra oraz z ramionami i cobotami innych producentów; dostarczana jest z open-source SDK (Python i C++), interfejsami CANFD i RS485 oraz opcjami ochrony od IP42 do IP54.\u003c\/p\u003e","brand":"AGIBOT","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451727479074,"sku":"AgiBot-OmniHand-Pro-2025","price":0.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/agibot-omnihand-pro-2025.jpg?v=1791207454","url":"https:\/\/robotixmarket.pl\/products\/agibot-omnihand-pro-2025-five-finger-dexterous-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}