{"product_id":"agibot-omnihand-2025-tactile-right-robot-hand","title":"Prawa dłoń robotyczna AgiBot OmniHand 2025 z czujnikami dotyku","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eAgiBot OmniHand 2025 z czujnikami dotykowymi (prawa)\u003c\/strong\u003e to wzbogacona o zmysł dotyku, \u003cstrong\u003eprawa\u003c\/strong\u003e wersja interaktywnej zręcznej dłoni robotycznej AgiBot, zbudowana tak, by odtwarzać precyzyjny chwyt szczypcowy, boczny chwyt kluczowy, chwyt siłowy i zmianę orientacji przedmiotu w dłoni dzięki napędowi cięgnowemu, podatnej mechanice i wielostrefowemu czujnikowi dotyku. Jej antropomorficzny układ łączy przeciwstawny kciuk z trzema środkowymi palcami i stabilizującym małym palcem, przy maksymalnie 16–19 sterowanych stopniach swobody.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eTę konfigurację wyróżnia sensoryka: każdy opuszek palca ma wielokomórkowe czujniki nacisku (taksele) — z możliwością rozbudowy o podkładki żelowe o wysokiej gęstości — a sterownik łączy dane o nacisku normalnym, sygnały ścinania i poślizgu oraz moment w przegubach, aby sterować odruchami, takimi jak zacieśnienie chwytu, mikroprzetoczenie i ponowne uchwycenie. Opcjonalny 6-osiowy moduł siły\/momentu w dłoni umożliwia sterowanie całą dłonią, a sygnalizacja LED i haptyczna informacja zwrotna pomagają operatorom teleoperacji. Sterowanie przez EtherCAT lub CAN-FD, sterowniki ROS 2 i modułowe opuszki palców sprawiają, że dłoń dobrze sprawdza się w badaniach nad manipulacją, uczeniu robotów oraz pilotażach w logistyce i usługach wymagających intensywnego kontaktu z przedmiotami.\u003c\/p\u003e","brand":"AGIBOT","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451730133282,"sku":"AgiBot-OmniHand-2025-Tactile","price":0.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/agibot-omnihand-2025-w-tactile-1.jpg?v=1791207456","url":"https:\/\/robotixmarket.pl\/products\/agibot-omnihand-2025-tactile-right-robot-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}