{"product_id":"agibot-omnihand-2025-tactile-left-robot-hand","title":"Lewa dłoń robotyczna AgiBot OmniHand 2025 z czujnikami dotyku","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eAgiBot OmniHand 2025 z czujnikami dotykowymi (lewa)\u003c\/strong\u003e to \u003cstrong\u003elewa\u003c\/strong\u003e, wyposażona w zmysł dotyku wersja interaktywnej zręcznej dłoni robotycznej AgiBot — lustrzane odbicie przeznaczone do lewego nadgarstka, które można połączyć w parę z prawą dłonią dotykową do pracy oburęcznej wymagającej intensywnego kontaktu z przedmiotami. Odtwarza precyzyjny chwyt szczypcowy, boczny chwyt kluczowy, chwyt siłowy i zmianę orientacji przedmiotu w dłoni dzięki napędowi cięgnowemu, podatnej mechanice i wielostrefowemu czujnikowi dotyku, przy maksymalnie 16–19 sterowanych stopniach swobody.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eO charakterze tego wariantu decyduje dotyk: na każdym opuszku palca znajdują się wielokomórkowe czujniki nacisku (taksele), z opcjonalnym rozszerzeniem o podkładki żelowe o wysokiej gęstości, a sterownik łączy dane o nacisku normalnym, sygnały poślizgu i ścinania oraz informacje zwrotne z przegubów, aby uruchamiać odruchy zacieśnienia chwytu, mikroprzetoczenia i ponownego uchwycenia. Opcjonalny 6-osiowy moduł siły\/momentu w dłoni umożliwia sterowanie siłowe całą dłonią, a interaktywne diody LED i sygnały haptyczne wspomagają nadzorowaną teleoperację. Dzięki sterowaniu przez EtherCAT lub CAN-FD, sterownikom ROS 2 i modułowym opuszkom palców lewa dłoń dotykowa sprawdza się w badaniach nad manipulacją, uczeniu robotów oraz delikatnym obchodzeniu się z przedmiotami w pilotażach w logistyce, produkcji i usługach.\u003c\/p\u003e","brand":"AGIBOT","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451730264354,"sku":"AgiBot-OmniHand-2025-Tactile-Left","price":0.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/agibot-omnihand-2025-w-tactile-1_3.jpg?v=1791207456","url":"https:\/\/robotixmarket.pl\/products\/agibot-omnihand-2025-tactile-left-robot-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}