{"product_id":"agibot-omnihand-2025-dexterous-right-robot-hand","title":"Zręczna prawa dłoń robotyczna AgiBot OmniHand 2025","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eAgiBot OmniHand 2025\u003c\/strong\u003e to interaktywna, antropomorficzna, pięciopalczasta zręczna dłoń robotyczna przeznaczona do montażu na \u003cstrong\u003eprawym\u003c\/strong\u003e nadgarstku. W kompaktowej obudowie (180 mm, 500 g), dopasowanej do nadgarstków robotów humanoidalnych i cobotów, zapewnia 16 stopni swobody rozłożonych na przeciwstawny kciuk i cztery palce, z podziałem na 10 przegubów napędzanych niezależnie i 6 podatnych przegubów pasywnych — dzięki temu dłoń precyzyjnie przyjmuje zadane położenie i naturalnie dopasowuje się do przedmiotów o nieregularnych kształtach.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePrzeciwstawny kciuk otwiera pełny repertuar ludzkich chwytów — precyzyjny chwyt szczypcowy, boczny chwyt kluczowy i chwyt trójpalczasty — a ponad 400 punktów sterowania siłą i rozdzielczość dotykowa 0.1 N zapewniają ciągłą informację zwrotną o kontakcie. Charakterystyczny kanał dotykowy na grzbiecie dłoni pozwala robotowi rozpoznać stuknięcie człowieka i rozpocząć przekazanie przedmiotu, a geometria zapobiegająca przytrzaśnięciu chroni operatorów pracujących w pobliżu. Otwarte SDK (Python i C++), sterowanie przez CANFD i RS485 oraz modele URDF sprawiają, że dłoń dobrze sprawdza się w robotach usługowych i recepcyjnych, badaniach nad manipulacją i lekkich zadaniach logistycznych.\u003c\/p\u003e","brand":"AGIBOT","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451730362658,"sku":"AgiBot-OmniHand-2025","price":0.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/agibot-omnihand-2025-w-tactile-2_1.jpg?v=1791207455","url":"https:\/\/robotixmarket.pl\/products\/agibot-omnihand-2025-dexterous-right-robot-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}