{"product_id":"agibot-omnihand-2025-dexterous-left-robot-hand","title":"Zręczna lewa dłoń robotyczna AgiBot OmniHand 2025","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eAgiBot OmniHand 2025 (lewa)\u003c\/strong\u003e to \u003cstrong\u003elewa\u003c\/strong\u003e wersja interaktywnej, pięciopalczastej zręcznej dłoni robotycznej AgiBot — lustrzane odbicie przeznaczone do lewego nadgarstka, dzięki któremu integratorzy mogą wyposażyć robota w dobraną parę dłoni do pracy oburęcznej. Ma taką samą konstrukcję jak wersja prawa: korpus 180 mm, 500 g dopasowany do nadgarstków robotów humanoidalnych i cobotów oraz 16 stopni swobody rozłożonych na 10 przegubów napędzanych silnikami i 6 podatnych przegubów pasywnych.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePrzeciwstawny kciuk odtwarza precyzyjny chwyt szczypcowy, boczny chwyt kluczowy i chwyt trójpalczasty, a ponad 400 punktów sterowania siłą i rozdzielczość dotykowa 0.1 N zapewniają precyzyjne wyczuwanie kontaktu. Wykrywanie dotyku na grzbiecie dłoni zamienia zwykłe stuknięcie człowieka w sygnał do przekazania przedmiotu, a konstrukcja zapobiegająca przytrzaśnięciu chroni skórę, włosy i odzież podczas bliskiej interakcji. Dzięki otwartemu SDK w językach Python i C++, sterowaniu przez CANFD i RS485 oraz modelom symulacyjnym URDF lewa dłoń łatwo integruje się z robotami usługowymi, platformami recepcyjnymi, stanowiskami do badań nad manipulacją i lekkimi zadaniami logistycznymi.\u003c\/p\u003e","brand":"AGIBOT","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451730428194,"sku":"AgiBot-OmniHand-2025-Left","price":0.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/agibot-omnihand-2025-w-tactile-2_1_1.jpg?v=1791207457","url":"https:\/\/robotixmarket.pl\/products\/agibot-omnihand-2025-dexterous-left-robot-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}