{"product_id":"agibot-g2-max-wheeled-humanoid-robot","title":"Kołowy robot humanoidalny AgiBot G2 Max","description":"\u003cp\u003eAgiBot G2 Max to przemysłowy robot humanoidalny na kołach, w którym nogi kroczące zastąpiono czterokołową platformą ze skrętem wszystkich kół. To świadomy wybór z myślą o produkcji, gdzie precyzja, udźwig i niezawodność w trybie 24\/7 liczą się bardziej niż radzenie sobie w trudnym terenie. Podstawa kołowa zapewnia stabilność konstrukcji potrzebną przy montażu z dokładnością poniżej milimetra, pozwala przeznaczyć większą część budżetu masy na górną część ciała i umożliwia pracę ciągłą dzięki dwóm akumulatorom wymienianym w trakcie pracy (hot-swap).\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eWedług AgiBot G2 jest pierwszym robotem produkowanym seryjnie ze zintegrowanym modułem NVIDIA Jetson Thor T5000, który zapewnia 2,070 TFLOPS mocy obliczeniowej AI w precyzji FP4 do lokalnego wnioskowania modeli VLA i LLM przy opóźnieniu danych z wielu czujników poniżej 10 ms. Architektura z dwiema jednostkami obliczeniowymi łączy Thor z procesorem Rhino R1 (500 TOPS), który odpowiada za nawigację, sterowanie przegubami i fuzję danych z czujników.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSkręt wszystkich czterech kół umożliwia ruch dookólny, w tym jazdę bokiem (crab-walking) i obrót w miejscu na ciasnej przestrzeni, a wysokość robocza regulowana do 180 cm pozwala dopasować robota do istniejących stanowisk. Podstawowa konfiguracja 26-DoF zapewnia pięć stopni swobody w obrębie talii i nóg oraz ramiona 7-DoF ze sterowaniem siłowym; z opcjonalnymi zręcznymi dłońmi robotycznymi liczba stopni swobody rośnie do około 50. Narzędzia Genie RL przyspieszają wdrażanie nowych zadań.\u003c\/p\u003e","brand":"AGIBOT","offers":[{"title":"Standard (no hands)","offer_id":67451727020322,"sku":"AgiBot-G2-Max","price":0.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true},{"title":"+ 2× OmniHand 2025","offer_id":67451727053090,"sku":"AgiBot-G2-Max-2xOH2025","price":0.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true},{"title":"+ 2× OmniHand 2025 (Tactile)","offer_id":67451727085858,"sku":"AgiBot-G2-Max-2xOH2025T","price":0.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true},{"title":"+ 2× OmniHand Pro","offer_id":67451727118626,"sku":"AgiBot-G2-Max-2xOHPro","price":0.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/agibot-g2-main_2_1.jpg?v=1791207455","url":"https:\/\/robotixmarket.pl\/products\/agibot-g2-max-wheeled-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}